Module điều khiển động cơ bước ULN2003 

Cấu tạo

Module điều khiển động cơ bước ULN2003 sử dụng IC ULN2003A, một mạch điều khiển transistor Darlington mạnh mẽ, có khả năng chịu tải cao. Nó hoạt động với điện áp cung cấp từ 5V đến 12V DC, phù hợp với nhiều loại động cơ bước. Module có bốn đầu vào tín hiệu (IN1, IN2, IN3, IN4) để điều khiển động cơ, một đầu ra jack cắm động cơ bước 28BYJ-48 giúp kết nối dễ dàng. Trạng thái hoạt động của module được hiển thị thông qua bốn đèn LED báo hiệu. Ngoài ra, module hỗ trợ mức điện áp logic từ 3V đến 5.5V, giúp tương thích với vi điều khiển phổ biến. Tham khảo thêm phần thông số kỹ thuật để biết rõ hơn.

Nguyên lý hoạt động

Module ULN2003 hoạt động dựa trên nguyên tắc điều khiển xung để tạo ra các bước quay của động cơ. Khi nhận tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển hoặc mạch phát xung, IC ULN2003A sẽ kích hoạt các transistor Darlington tương ứng, cung cấp dòng điện cần thiết để quay động cơ. Thứ tự kích hoạt bốn đầu vào (IN1 – IN4) sẽ quyết định chiều quay và tốc độ của động cơ bước 28BYJ-48. Đèn LED trên module hiển thị trạng thái hoạt động của các cuộn dây động cơ, giúp dễ dàng kiểm tra tín hiệu đầu ra. Nhờ vào thiết kế này, module giúp việc điều khiển động cơ bước trở nên đơn giản và hiệu quả hơn.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối động cơ bước 28BYJ-48 vào jack cắm trên module.
• Cấp nguồn từ 5V đến 12V DC cho module thông qua chân cấp nguồn.
• Kết nối bốn chân tín hiệu (IN1, IN2, IN3, IN4) với vi điều khiển như Arduino hoặc ESP32.
• Viết chương trình điều khiển xung theo trình tự phù hợp để điều khiển động cơ quay đúng hướng.
• Quan sát trạng thái LED để kiểm tra hoạt động của module.

Ứng dụng

Module điều khiển động cơ bước ULN2003 được sử dụng rộng rãi trong các dự án điện tử, robot, tự động hóa và điều khiển động cơ. Nó thường được dùng trong các hệ thống cơ điện tử như máy in 3D, máy CNC mini, cửa tự động và các mô hình robot yêu cầu điều khiển động cơ bước chính xác. Với thiết kế nhỏ gọn và dễ sử dụng, module giúp đơn giản hóa việc điều khiển động cơ mà không cần mạch điều khiển phức tạp.

Ưu điểm và nhược điểm

Module ULN2003 có nhiều ưu điểm như dễ sử dụng, giá thành rẻ và tương thích với nhiều vi điều khiển. Nó có khả năng điều khiển động cơ bước chính xác với dòng điện ổn định. Tuy nhiên, module chỉ hỗ trợ động cơ bước loại nhỏ và không phù hợp với các động cơ có công suất lớn. Ngoài ra, nó chỉ hoạt động tốt với các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn trung bình.