Module cầu H điều khiển động cơ DC

Cấu tạo

Module cầu H sử dụng IC điều khiển MX1508, có thiết kế nhỏ gọn với kích thước 25x21x5mm và trọng lượng chỉ 5g. Mạch bao gồm hai cầu H, giúp điều khiển độc lập hai động cơ DC. Điện áp hoạt động trong khoảng 2-10VDC, với điện áp đầu vào từ 1.5-7VDC, phù hợp với nhiều loại động cơ nhỏ. Module hỗ trợ dòng điện ngõ ra tối đa 2.5A, đảm bảo khả năng cung cấp điện ổn định. Ngoài ra, mạch còn tích hợp bảo vệ quá nhiệt giúp ngăn chặn hư hỏng khi hoạt động liên tục. Tuy nhiên, cần lưu ý rằng module không có bảo vệ ngắn mạch hoặc ngược cực, do đó cần đấu nối đúng để tránh hỏng hóc. Tham khảo thêm phần thông số kỹ thuật để biết rõ hơn.

Nguyên lí hoạt động

Module cầu H điều khiển động cơ DC hoạt động dựa trên nguyên lý điều khiển dòng điện qua động cơ theo hai chiều nhờ vào hai cầu H. Khi thay đổi trạng thái của các chân điều khiển (IN1, IN2, IN3, IN4), dòng điện sẽ đi theo hướng khác nhau, giúp động cơ quay thuận hoặc nghịch. Tốc độ quay của động cơ có thể điều chỉnh bằng cách sử dụng xung PWM trên các chân điều khiển. Với khả năng cấp dòng tối đa 2.5A, module có thể điều khiển các động cơ có công suất vừa phải, phù hợp với nhiều ứng dụng điện tử. Mạch bảo vệ quá nhiệt giúp đảm bảo module không bị hư hỏng khi hoạt động liên tục trong thời gian dài.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối nguồn điện phù hợp với module (2-10VDC) và kiểm tra đúng cực để tránh hư hỏng.
• Nối động cơ DC vào các cổng MOTOR-A và MOTOR-B theo sơ đồ trên mạch.
• Kết nối các chân IN1, IN2, IN3, IN4 với vi điều khiển hoặc mạch điều khiển bên ngoài để thiết lập trạng thái hoạt động của động cơ.
• Sử dụng tín hiệu PWM để điều chỉnh tốc độ động cơ theo yêu cầu.
• Đảm bảo module không bị quá nhiệt khi hoạt động trong thời gian dài, có thể lắp thêm tản nhiệt nếu cần.

Ứng dụng

• Điều khiển động cơ trong robot di động, xe điều khiển từ xa.
• Ứng dụng trong hệ thống tự động hóa, băng tải nhỏ.
• Dùng trong các dự án học tập về điều khiển động cơ DC.
• Hệ thống cửa tự động, cánh tay robot mini.
• Điều khiển quạt và thiết bị quay nhỏ trong các ứng dụng DIY.

Ưu điểm và nhược điểm

Module cầu H MX1508 có kích thước nhỏ gọn, giúp dễ dàng tích hợp vào các hệ thống điều khiển. Với khả năng điều khiển hai động cơ DC độc lập, module này rất linh hoạt trong các ứng dụng robot và tự động hóa. Bảo vệ quá nhiệt là một ưu điểm giúp tăng độ bền của sản phẩm. Tuy nhiên, module không có bảo vệ ngắn mạch hoặc ngược cực, cần đấu nối cẩn thận. Ngoài ra, khi hoạt động với tải lớn trong thời gian dài, module có thể cần thêm tản nhiệt để đảm bảo hiệu suất ổn định.