Động cơ bước 28BYJ48

Cấu tạo

Động cơ bước 28BYJ-48 có cấu tạo gồm một cuộn dây stator và một rotor nam châm vĩnh cửu, hoạt động theo nguyên lý chuyển động từng bước nhờ vào từ trường. Động cơ có 4 pha hoạt động với tỷ lệ biến đổi tốc độ 1/64, giúp tăng độ chính xác trong điều khiển. Góc bước của động cơ là 5.625°/64, đảm bảo sự dịch chuyển mượt mà. Ngoài ra, động cơ có điện trở cách điện trên 10MΩ (500V) và cách điện đạt mức 600VAC trong 1 giây, đảm bảo an toàn khi sử dụng. Mô-men xoắn giữ trên 34.3mN.m và mức ồn dưới 35dB giúp động cơ hoạt động ổn định và êm ái. Nếu bạn muốn biết rõ hơn hãy xem phần thông số kỹ thuật.

Nguyên lí hoạt động

Động cơ bước 28BYJ-48 hoạt động bằng cách sử dụng từ trường xoay để tạo ra chuyển động quay theo từng bước. Khi dòng điện được cấp vào các cuộn dây theo trình tự nhất định, từ trường tạo ra sẽ làm quay rotor theo từng bước nhỏ. Việc thay đổi trình tự cấp điện vào các cuộn dây sẽ quyết định chiều quay và tốc độ quay của động cơ. Với góc bước nhỏ và độ phân giải cao, 28BYJ-48 cho phép điều khiển chính xác vị trí của trục quay, phù hợp với các ứng dụng cần độ chính xác cao như robot, máy in 3D và các hệ thống tự động hóa.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối động cơ bước 28BYJ-48 với mạch điều khiển ULN2003.
• Nối nguồn 5V DC vào mạch điều khiển để cung cấp năng lượng cho động cơ.
• Sử dụng vi điều khiển (Arduino, Raspberry Pi) để gửi tín hiệu điều khiển đến mạch ULN2003.
• Lập trình để điều chỉnh trình tự kích hoạt cuộn dây nhằm kiểm soát chiều quay và tốc độ động cơ.
• Kiểm tra hoạt động và điều chỉnh thông số nếu cần để đạt hiệu suất tối ưu.

Ứng dụng

• Hệ thống robot và tự động hóa.
• Các cơ cấu điều chỉnh van, cửa gió.
• Máy in, máy photocopy và thiết bị văn phòng.
• Hệ thống định vị và điều khiển chính xác.
• Mô hình hóa và hệ thống điều khiển CNC mini.

Ưu điểm và nhược điểm

Động cơ bước 28BYJ-48 có ưu điểm là giá thành rẻ, dễ sử dụng và tích hợp dễ dàng với vi điều khiển nhờ bộ điều khiển ULN2003. Độ chính xác cao và khả năng hoạt động ổn định giúp nó phù hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa. Tuy nhiên, nhược điểm của động cơ này là mô-men xoắn không quá cao, tốc độ quay thấp so với các loại động cơ khác và cần nguồn điện ổn định để đảm bảo hiệu suất tối ưu.