IC Driver động cơ DC L293D

Cấu tạo

IC L293D là một mạch điều khiển cầu H tích hợp, cho phép điều khiển chiều quay của động cơ bằng cách thay đổi trạng thái logic của đầu vào. Chip có 16 chân, bao gồm các chân điều khiển, chân nguồn, và chân xuất xung cho động cơ. Điện áp hoạt động từ 4.5V đến 36V, cung cấp dòng 600mA mỗi kênh. Bên trong IC có diode bảo vệ quá áp giúp bảo vệ tải và mạch điều khiển. Đầu vào chống nhiễu giúp IC hoạt động ổn định trong môi trường có tín hiệu nhiễu cao. Tham khảo thêm phần thông số kỹ thuật để biết rõ hơn.

Nguyên lý hoạt động

IC L293D hoạt động theo nguyên lý cầu H, cho phép điều khiển động cơ quay theo hai chiều bằng cách thay đổi mức logic của tín hiệu điều khiển. Khi hai đầu vào của một kênh có mức logic khác nhau, dòng điện chạy qua động cơ theo một chiều. Nếu đổi ngược tín hiệu đầu vào, động cơ sẽ quay theo hướng ngược lại. Khi cả hai đầu vào có cùng mức logic, động cơ dừng lại. Nhờ có diode bảo vệ, IC có thể hoạt động an toàn với tải cảm ứng như động cơ DC và động cơ bước.

Hướng dẫn sử dụng

• Kết nối nguồn điện phù hợp từ 4.5V đến 36V vào chân cấp nguồn VCC.
• Nối các chân điều khiển (Input1, Input2, Input3, Input4) với vi điều khiển để điều khiển động cơ.
• Kết nối động cơ với các chân đầu ra tương ứng (Output1, Output2, Output3, Output4).
• Kích hoạt chân Enable A/B để cho phép hoặc vô hiệu hóa điều khiển động cơ.
• Đặt mức logic cao/thấp cho các chân điều khiển để quay động cơ theo hướng mong muốn.
• Kiểm tra kỹ mạch trước khi cấp điện để đảm bảo kết nối đúng và an toàn.

Ứng dụng

IC L293D được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển động cơ DC, động cơ bước, robot di động, hệ thống băng tải và các ứng dụng tự động hóa. Ngoài ra, nó còn được áp dụng trong các hệ thống điều khiển cửa tự động, mô hình xe tự hành, và các thiết bị công nghiệp nhỏ. Với thiết kế nhỏ gọn, dễ sử dụng, IC này là lựa chọn lý tưởng cho các dự án điện tử và cơ điện tử.

Ưu điểm và nhược điểm

IC L293D có ưu điểm nhỏ gọn, dễ sử dụng, tích hợp diode bảo vệ quá áp giúp tăng độ bền. Hỗ trợ điều khiển hai động cơ DC hoặc một động cơ bước với dòng tối đa 600mA mỗi kênh. Tuy nhiên, công suất tải của L293D bị hạn chế, không phù hợp cho động cơ công suất lớn. Ngoài ra, hiệu suất của IC có thể giảm do tổn hao nhiệt khi hoạt động lâu dài.